Код неисправности	Описание неисправности
В1053-02	Ошибка акселерометра – общая ошибка сигнала
В1053-09	Ошибка акселерометра – ошибка компонента
В1053-15	Ошибка акселерометра – неверные калибровки
Условия обнаружения	Обнаружена неисправность акселерометра
Диагностический тест	Выключить зажигание на 30 секунд, включить зажигание, подождать не менее 1 минуты, выполнить пробный выезд c ускорениями и торможениями
Возможные причины	Внутренняя неисправность ЭБУ ЭРА-ГЛОНАСС
Порядок диагностики	1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ЭБУ ЭРА-ГЛОНАСС и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ЭБУ ЭРА-ГЛОНАСС выполнить соответствующие операции, см. п.1