Код неисправности	Описание неисправности
B2051-4A	ESCL – установлен неправильный компонент
Условия обнаружения	Обнаружены сбои последовательности разблокировки или блокировки ESCL и параметр "Неверный код ESCL" = Истина (параметр ESCL CAN), или ESCL обученный, а HFM чистый (необученный)
Диагностический тест	Скорость автомобиля равна нулю. Выключить зажигание, открыть и закрыть дверь водителя, включить зажигание
Возможные причины	Внутренняя неисправность системы
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Если HFM чистый, выполнить процедуру обучения HFM (см. п.3). Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ESCL и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены HFM выполнить процедуры по п.4