Код неисправности	Описание неисправности
C107В-53	Программный сбой системы: отключена важная функция
Условия обнаружения	Отключена функция ESP
Диагностический тест	Пробный выезд c ускорениями и торможениями
Возможные причины	Использование диагностических запросов для отключения функций и считывания состояний функций
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 2 Выполнить автоматическое конфигурирование ЭБУ ГА (см. процедуры по п.2) Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ГА выполнить процедуры по п.2