Код неисправности	Описание неисправности
B2051-04	ESCL – внутренние сбои системы
Условия обнаружения	Обнаружены сбои последовательности блокировки ESCL и параметр "Флаг незначительной неисправности ESCL" = Истина (незначительная неисправность)
Диагностический тест	Скорость автомобиля равна нулю. Выключить зажигание, открыть и закрыть дверь водителя, включить зажигание
Возможные причины	Внутренняя неисправность системы
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ESCL и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены HFM выполнить процедуры по п.4