Код неисправности	Описание неисправности
B2051-55	ESCL не сконфигурирован
Условия обнаружения	ESCL не сконфигурирован (параметр "Блокировка колонки рулевого управления конфигурирование" значение по умолчанию Истина)
Диагностический тест	Скорость автомобиля равна нулю. Выключить зажигание, открыть и закрыть дверь водителя, включить зажигание
Возможные причины	Сбои системного программирования
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Выполнить процедуру автоматического конфигурирования HFM (см. п.4). Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены HFM выполнить процедуры по п.4