Код неисправности	Описание неисправности
B2051-62	ESCL – сбой при сравнении сигналов
Условия обнаружения	Обнаружены сбои последовательности разблокировки ESCL и параметр "Флаг ошибки функции антисканирования" = Истина (параметр ESCL CAN)
Диагностический тест	Скорость автомобиля равна нулю. Выключить зажигание, открыть и закрыть дверь водителя, включить зажигание
Возможные причины	Сбои, основанные на алгоритме
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Включить зажигание на время не менее 10 с, затем выключить зажигание до окончания фазы блокировки питания КСУД (около 30 с). Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ESCL и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены HFM выполнить процедуры по п.4