Код неисправности	Описание неисправности
B2051-87	ESCL – сбои сигнала / сообщения шины CAN: сообщение отсутствует
Условия обнаружения	Обнаружены сбои последовательности подачи питания ESCL, потому что: - нет кадра ESCL CAN, полученного HFM; - ESCL постоянно отправляет параметр сброса, хотя питание ESCL присутствует
Диагностический тест	Скорость автомобиля равна нулю. Выключить зажигание, открыть и закрыть дверь водителя, включить зажигание
Возможные причины	Сбои сигнала / сообщения шины CAN
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Проверить целостность проводов и изоляции жгута проводов к разъемам HFM, ESCL. Осмотреть разъемы HFM, ESCL, колодки жгута на полноту и правильность сочленения, на исправность замков и контактов, на качество соединения контактов с проводом. Неисправность обнаружена? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – перейти к шагу 2. 2 Выключить зажигание. Отсоединить колодки жгута проводов от разъема ESCL, разъема "А" HFM. Проверить отсутствие замыкания цепи на "массу" и целостность электрической цепи (см. п.5.6 "Проверки электрических цепей") в цепях шины CAN: - между контактом "А03" ESCL и контактом "А06" HFM; - между контактом "А08" ESCL и контактом "А07" HFM. Устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены HFM выполнить процедуры по п.4