Код неисправности	Описание неисправности
С0051-55	ДУПРК: отсутствует конфигурирование
Условия обнаружения	Датчик указывает, что инициализация некорректная
Диагностический тест	Пробный выезд c ускорениями и торможениями
Возможные причины	Сбой инициализации датчика; Неисправность датчика
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1. Выполнить автоматическое конфигурирование ЭБУ ГА (см. процедуры по п.2). Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ДУПРК и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ГА выполнить процедуры по п.2