Код неисправности	Описание неисправности
С0061-96	Датчик поперечного ускорения: внутренняя неисправность
Условия обнаружения	Энергонезависимая память хранит информацию о каждом датчике, если выполнена его калибровка. Если калибровка датчика не выполнена, заносится соответствующий код неисправности
Диагностический тест	Пробный выезд c ускорениями и торможениями
Возможные причины	Прерывание напряжения питания кластера датчика; Дефект кластера датчика; Дефектная плата ESC; Неисправность памяти кластера датчика; Неправильная конфигурация кластера датчика
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1. Заменить гидроагрегат
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ГА выполнить процедуры по п.2