Код неисправности	Описание неисправности
U0121-00	Шина CAN – отсутствие передачи от АБС
Условия обнаружения	Сообщение АБС отсутствует в сети CAN более 100 мс
Диагностический тест	Выключить зажигание на 30 секунд, включить зажигание, подождать не менее 1 минуты
Возможные причины	Электрическая неисправность шины CAN; Неисправность АБС
Порядок диагностики	1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ – перейти к шагу 2. 2. Проверить целостность электрических цепей шины CAN между ЭБУ ЭРА-ГЛОНАСС и ЭБУ АБС (см. п.2.6 "Проверки электрических цепей"). Неисправность обнаружена? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – выполнить диагностику ЭБУ АБС
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ЭБУ ЭРА-ГЛОНАСС выполнить соответствующие операции, см. п.1