Код неисправности	Описание неисправности
U0401-00	Шина CAN – неверные данные от КСУД
Условия обнаружения	Параметр CAN от КСУД недоступен более 100 мс
Диагностический тест	Выключить зажигание на 30 секунд, включить зажигание, подождать не менее 1 минуты
Возможные причины	Неисправность ЭСУД
Порядок диагностики	1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить диагностику ЭСУД
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ЭБУ ЭРА-ГЛОНАСС выполнить соответствующие операции, см. п.1