Код неисправности	Описание неисправности
U0129-00	Шина CAN – сообщение от АБС отсутствует
Условия обнаружения	Кадр с сообщением АБС отсутствует в сети CAN
Диагностический тест	Выключить и включить зажигание
Возможные причины	Электрическая неисправность шины CAN; Неисправность АБС
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Проверить целостность электрических цепей шины CAN между ЭБУ ЭГУРУ и АБС (см. п.3.5 "Проверки электрических цепей"). Неисправность обнаружена? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – выполнить диагностику АБС
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ЭГУРУ выполнить операции в соответствии с п.2 данной инструкции

Код неисправности	Описание неисправности
U0129-19	Шина CAN – сигнал скорости от АБС отсутствует
Условия обнаружения	Кадр с сообщением АБС отсутствует в сети CAN
Диагностический тест	Выполнить пробный выезд
Возможные причины	Электрическая неисправность шины CAN; Неисправность АБС
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Проверить целостность электрических цепей шины CAN между ЭБУ ЭГУРУ и АБС (см. п.3.5 "Проверки электрических цепей"). Неисправность обнаружена? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – выполнить диагностику АБС
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ЭГУРУ выполнить операции в соответствии с п.2 данной инструкции

Код неисправности	Описание неисправности
U0129-1А	Шина CAN – неверный сигнал смещения угла поворота рулевого колеса от АБС
Условия обнаружения	Кадр с сигналом от АБС получен, но значение неверное
Диагностический тест	Выключить и включить зажигание
Возможные причины	Неисправность АБС
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Выполнить диагностику АБС
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ЭГУРУ выполнить операции в соответствии с п.2 данной инструкции

Код неисправности	Описание неисправности
U0129-1В	Шина CAN – сигнал смещения угла поворота рулевого колеса от АБС отсутствует
Условия обнаружения	Кадр от АБС получен, но сигнал смещения отсутствует
Диагностический тест	Выключить и включить зажигание
Возможные причины	Неисправность АБС
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Выполнить диагностику АБС
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ЭГУРУ выполнить операции в соответствии с п.2 данной инструкции