Код неисправности	Описание неисправности
С0051-64	ДУПРК: недостоверный сигнал
Условия обнаружения	Величина смещения датчика выше, чем 15 °
Диагностический тест	Пробный выезд c ускорениями и торможениями
Возможные причины	Некорректная калибровка ДУПРК; Внутренняя неисправность или неправильная установка ДУПРК; Различие в давлении или размере между левыми и правыми шинами; Неправильные углы установки колес
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1. Проверить давление в шинах и размер шин. Несоответствие обнаружено? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – перейти к шагу 2. 2. Установить передние колеса в направлении прямолинейного движения. Проверить положение рулевого колеса и значение угла поворота рулевого колеса по диагностическому прибору в режиме "Мониторинг сигналов" (значение должно быть в диапазоне 0 ° ± 5 °): - если рулевое колесо находится в центральном положении, но значение угла поворота рулевого колеса не в диапазоне 0 ° ± 5 ° – выполнить калибровку ДУПРК (см. п.3.3 "Режим "Тест функций") и затем послеремонтные операции; - если рулевое колесо находится не по центру – выполнить регулировку углов установки передних колес, после чего выполнить калибровку ДУПРК (см. п.3.3 "Режим "Тест функций") и затем послеремонтные операции; - если рулевое колесо в центральном положении и значение угла поворота рулевого колеса в диапазоне 0 ° ± 5 ° – перейти к шагу 3. 3. Проверить фиксацию ДУПРК. Несоответствие обнаружено? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – перейти к шагу 4. 4. Проверить углы установки колес. Несоответствие обнаружено? - да – выполнить регулировку углов установки колес, и затем послеремонтные операции; - нет – перейти к шагу 5. 5. Выполнить калибровку ДУПРК (см. п.3.3 "Режим "Тест функций"). Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ДУПРК и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ГА выполнить процедуры по п.2