Код неисправности	Описание неисправности
U0121	Нет сообщений от ABS по CAN
Условия обнаружения	В течение ≥ 2 с после включения зажигания нет сообщения от АБС по CAN
Сигнализатор неисправности	Включается через 3 "драйв-цикла" после обнаружения неисправности
Диагностический тест	Выполнить "драйв-цикл"
Аварийный режим	Сообщение CAN от АБС заменяется альтернативным значением; Управление переключением передач при движении на подъеме запрещено; Работа ESC запрещена
Возможные причины	Неисправен жгут проводов (обрыв или замыкание в цепи шины CAN); Неисправность АБС
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Проверить целостность проводов и изоляции жгута проводов к разъему контроллера БСТ. Осмотреть разъем контроллера БСТ, колодку жгута на полноту и правильность сочленения, на исправность замков и контактов, на качество соединения контактов с проводом. Неисправность обнаружена? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – перейти к шагу 2. 2 Проверить целостность электрических цепей шины CAN между контроллером БСТ и АБС, и отсутствие замыкания в указанных цепях (см. п.3.5 "Проверки электрических цепей"). Неисправность обнаружена? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – выполнить диагностику АБС
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены элементов системы БСТ выполнить операции в соответствии с п.2 данной инструкции