Код неисправности	Описание неисправности
B2051-77	ESCL – заданная позиция недоступна
Условия обнаружения	Обнаружены сбои последовательности разблокировки ESCL и параметр "Неисправность актюатора" = Истина (ESCL CAN кадр)
Диагностический тест	Скорость автомобиля равна нулю. Выключить зажигание, открыть и закрыть дверь водителя, включить зажигание
Возможные причины	Механическая неисправность
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Проверить правильность и надежность установки ESCL. Устранить обнаруженные неисправности. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ESCL и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены HFM выполнить процедуры по п.4