Код неисправности	Описание неисправности
U01AB-87	Потеряна связь с АБС/ЕСП - пропущено сообщение
Условия обнаружения	Сообщение АБС отсутствует в сети CAN не менее 400 мс
Диагностический тест	Выключить зажигание, включить зажигание, подождать 10 секунд
Возможные причины	Электрическая неисправность шины CAN; Неисправность АБС
Порядок диагностики	1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, перейти к шагу 2. 2 Проверить целостность электрических цепей шины CAN между CAN-шлюзом и АБС (см. п.3.7 "Проверки электрических цепей"). Неисправность обнаружена? - да - устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – выполнить диагностику АБС
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены CAN-шлюза выполнить операции в соответствии с п.2 данной инструкции