Код неисправности | Описание неисправности
С0051-96 | ДУПРК: внутренняя неисправность
Условия обнаружения | Сигнал ДУПРК указывает, что присутствует внутренняя неисправность
Диагностический тест | Пробный выезд c ускорениями и торможениями
Возможные причины | Внутренний сбой датчика
Порядок диагностики | Если код неисправности "неактивный": 1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный":

1. Выполнить калибровку ДУПРК (см. п.3.3 "Режим "Тест функций"). Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест.

Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ДУПРК и выполнить послеремонтные операции

Послеремонтные операции | Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ГА выполнить процедуры по п.2