Код неисправности	Описание неисправности
С0031-38 С0034-38 С0037-38 С003А-38	ДСК ПЛ: частота сигнала слишком низкая или слишком высокая ДСК ПП: частота сигнала слишком низкая или слишком высокая ДСК ЗЛ: частота сигнала слишком низкая или слишком высокая ДСК ЗП: частота сигнала слишком низкая или слишком высокая
Условия обнаружения	Или сигнал ДСК отсутствует; Или сигнал ДСК непрерывно указывает на слишком низкую скорость вращения колеса; Или сигнал ДСК непрерывно указывает на слишком высокую скорость вращения колеса
Диагностический тест	Пробный выезд
Возможные причины	Неисправен ДСК; Отсутствует ДСК или подшипник с магнитным диском (магнитное кольцо); Неправильно установлен ДСК, подшипник с магнитным диском; Установлен не тот подшипник с магнитным диском (магнитное кольцо); Ненормальный размер шин; Проблемы в соединении (попадание воды в разъем датчика, коррозия контактов и т.д.)
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить правильность установки и надежность крепления ДСК. Устранить обнаруженные замечания. 3. Проверить правильность установки, чистоту и целостность ротора (подшипника с магнитным диском, магнитного кольца). Устранить обнаруженные замечания, в случае загрязнения очистить. 4. Проверить целостность проводов и изоляции жгута проводов к разъемам ДСК и ЭБУ. Осмотреть разъемы ДСК, ЭБУ, колодки жгута на полноту и правильность сочленения, на исправность замков и контактов, на качество соединения контактов с проводом. Устранить обнаруженные замечания. 5. Заменить ДСК на заведомо исправный или поменять местами два ДСК на одной оси. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ? - да – заменить гидроагрегат и выполнить послеремонтные операции; - нет – прежний ДСК был неисправен
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ГА выполнить процедуры по п.2