Код неисправности	Описание неисправности
С0051-96	ДУПРК: внутренняя неисправность
Условия обнаружения	Сигнал ДУПРК указывает, что присутствует внутренняя неисправность
Диагностический тест	Пробный выезд c ускорениями и торможениями
Возможные причины	Внутренний сбой датчика
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1. Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1. Выполнить калибровку ДУПРК (см. п.3.3 "Режим "Тест функций"). Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, заменить ДУПРК и выполнить послеремонтные операции
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены ГА выполнить процедуры по п.2