Код неисправности	Описание неисправности
U2140-87	CAN коммуникация с КСУД – Отсутствует кадр сообщения
Условия обнаружения	Зажигание включено. Кадр CAN отсутствует более 2 секунд
Диагностический тест	Выключить зажигание, включить зажигание
Возможные причины	Электрическая неисправность шины CAN; Неисправность ЭСУД
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Проверить целостность электрических цепей шины CAN между БУИ и КСУД (см. п.3.6 "Проверки электрических цепей"). Неисправность обнаружена? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – выполнить диагностику ЭСУД
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены БУИ выполнить процедуры по п.2