Код неисправности	Описание неисправности
U2151-87	Потеря CAN коммуникации с ESCL – отсутствующее сообщение
Условия обнаружения	ЭБУ не в "спящем" состоянии. Кадр CAN отсутствует более 2 секунд
Диагностический тест	Выключить зажигание, включить зажигание
Возможные причины	Электрическая неисправность шины CAN; Неисправен блок ESCL
Порядок диагностики	Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно присутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный": 1 Проверить целостность электрических цепей шины CAN между УБКЭ и блоком ESCL (см. п.3.6 "Проверки электрических цепей"). Неисправность обнаружена? - да – устранить обнаруженную неисправность и выполнить послеремонтные операции; - нет – выполнить диагностику ESCL
Послеремонтные операции	Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены УБКЭ выполнить процедуры по п.2