Код неисправности | Описание неисправности
B2051-5 5 | ESCL не сконфигурирован
Условия обнаружения | ESCL не сконфигурирован (параметр "Блокировка колонки рулевого управления конфигурирование" значение по умолчанию Истина)
Диагностический тест | Скорость автомобиля равна нулю. Выключить зажигание, открыть и закрыть дверь водителя, включить зажигание
Возможные причины | Сбои системного программирования
Порядок диагностики | Если код неисправности "неактивный": 1 Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. Если код неисправности повторно п рисутствует в памяти ЭБУ, выполнить методику для "активного" кода неисправности. Если код неисправности "активный":

1 Выполнить процедуру автоматического конфигурирования HFM (см. п.4). Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить послеремонтные операции

Послеремонтные операции | Удалить код неисправности из памяти ЭБУ и выполнить диагностический тест. В случае замены HFM выполнить процедуры по п.4